身心障礙者權益保障法中關於身心障礙者支持服務與經濟安全的敘述，下列何者正確？

本題考點是身心障礙者權益保障法支持服務與經濟安全的規定。依身權法第 26 條，身心障礙者醫療復健所需之醫療費用及醫療輔具，尚未納入全民健康保險給付範圍者，主管機關應依需求評估結果補助之，B 與條文相符，故正確。A 錯：依身權法第 71 條，主管機關依需求評估結果提供之各項經費補助，明定「不得有設籍時間之限制」；C 錯：依身權法規定，身心障礙者或其扶養者依本法所得之各項補助應「免納」所得稅，並非應納；D 錯：法律並未規定復康巴士服務應有設籍限制，身心障礙者服務以需求評估為原則。